Pedalla çalıştırılan makinelerde en yaygın kaza nedeni istem dışı çalıştırmadır. Kontrolde pedal koruması, pedal bırakıldığında durma, koruyucular ve acil durdurma düzeneği değerlendirilir.

Pedalla kumanda edilen makinelerde operatörün elleri iş parçasındadır; makineyi çalıştıran ise ayaktır. Bu ayrım, elin tehlike bölgesindeyken makinenin çalışması riskini doğurur. Üzerine düşen bir malzeme, yanlış basılan bir adım veya pedalın üzerine konan bir kutu makineyi çalıştırmaya yeter. Bu nedenle pedal koruması bir aksesuar değil, temel emniyet unsurudur.
Bazı makinelerde pedal, sürekli çalışma için mekanik olarak kilitlenebilir hâle getirilir. Bu, operatörün ayağını çektiğinde makinenin durmaması demektir ve tehlike bölgesine el girdiğinde geri dönüşü olmayan sonuç üretir. Kontrolde pedalın böyle bir kilitleme imkânı taşıyıp taşımadığı incelenir.
Pedal bırakıldığında makinenin ne kadar sürede durduğu, koruyucu mesafelerinin yeterliliğini belirler. Fren ve kavrama elemanları aşındıkça bu süre uzar. Bu nedenle durma davranışı gözle değil, fiilen denenerek değerlendirilir.
Pedal korumasının hiç bulunmaması veya sökülmesi; pedalın sürekli çalışma konumunda sabitlenmesi; koruyucu kapak emniyet şalterinin köprülenmesi; acil durdurmanın makinenin arkasında kalması; pedal kablosunun zeminde ezilerek yıpranması; makinenin sabitlenmemiş olması.
Üzerine düşen malzeme veya istem dışı adım makineyi çalıştırır. Üstten ve yanlardan koruma, eller tehlike bölgesindeyken istem dışı çalıştırmayı önler.
Kilitlenmemelidir. Ayak çekildiğinde makinenin durmaması, tehlike bölgesine el girdiğinde ağır yaralanmayla sonuçlanır.
Pedal bırakıldığında makinenin fiilen ne kadar sürede durduğu denenir. Fren ve kavrama aşındıkça süre uzadığı için bu ölçüm erken uyarı sağlar.